Sustav upravljanja traktorom

Sustav kontrole proklizavanja, skraćeno TCS, također poznat kao ASR ili TRC. Njegova funkcija je osigurati najbolju trakciju za vozilo u različitim uvjetima vožnje. Upravljački uređaj sustava kontrole proklizavanja je računalo koje pomoću računala detektira brzinu četiri kotača i kut zakretanja kola upravljača. Kada automobil ubrzava, ako se otkrije da je razlika u brzini između pogonskog i nepogonskog kotača prevelika, računalo odmah utvrđuje da je pogonska sila prevelika, šalje naredbene signale za smanjenje dovoda goriva u motor, smanjenje pogonske sile , i time smanjiti proklizavanje pogonskog kotača. Računalo koristi senzor kuta upravljača kako bi shvatilo vozačevu namjeru upravljanja, a zatim koristi senzore brzine lijevog i desnog kotača za otkrivanje razlike u brzini između lijevog i desnog kotača; Kako bi se utvrdilo je li stupanj upravljanja automobilom isti kao vozačeva namjera da skrene. Ako se otkrije da automobil ima podupravljanje (ili preupravljanje), računalo odmah utvrđuje da je pogonska sila pogonskih kotača prevelika i izdaje upute za smanjenje pogonske sile kako bi se postigla vozačeva namjera upravljanja.
Sustav kontrole proklizavanja može spriječiti okretanje pogonskih kotača tijekom vožnje po mokrim i skliskim cestama poput snijega, omogućujući vozilu nesmetano pokretanje i ubrzavanje. Osobito na snježnim ili blatnim cestama, sustav kontrole proklizavanja može osigurati glatko ubrzanje, sprječavajući bočno pomicanje vozila ili zanošenje zbog proklizavanja pogonskih kotača.